发生在《头文字D》故事的二、三十年后，公元202X年的未来世界，所有车厂的内燃发动机汽车已停产，取而代之的是电动车与氢燃料车。不过，在热爱赛车的日本诞生了一项以市区、山路和高速公路作为赛道的公路赛事：MFG，也就是纯汽油类汽车的比赛。